Inverse Dynamics of Multilink Cable-Driven Manipulators With the Consideration of Joint Interaction Forces and Moments
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the evaluation of language related engagment and task related engagment with the purpose of investigating the effect of metatalk and task typology
abstract while task-based instruction is considered as the most effective way to learn a language in the related literature, it is oversimplified on various grounds. different variables may affect how students are engaged with not only the language but also with the task itself. the present study was conducted to investigate language and task related engagement on the basis of the task typolog...
15 صفحه اولstudy of dna interaction with ethylenediaminetetraacetic acid and sesamol food additives
برهمکنش dnaتیموس گاوی طبیعی (ct-dna) با اتیلن دی آمین تترااستات (edta)در بافرtris-hcl با 8/7 ph ( دراین ph،edta به نمک دی سدیم تبدیل می شود) وسسامول در بافر tris-hcl با4/7 ph مورد بررسی قرار گرفته است. edta و سسامول استفاده فراوانی در تکنولوژی غذایی و صنعت شیمیایی دارند. مدل اتصال dna مربوط بهedta بوسیله اسپکتروفتومتری جذب، دورنگ نمایی حلقوی(cd)، ویسکومتری وژل الکتروفورز بررسی شده است. طیفuv ...
15 صفحه اولEstimation of muscle forces and joint moments using a forward-inverse dynamics model.
PURPOSE This paper presents a forward dynamic neuromusculoskeletal model that can be used to estimate and predict joint moments and muscle forces. It uses EMG signals as inputs to the model, and joint moments predicted are verified through inverse dynamics. The aim of the model is to estimate or predict muscle forces about a joint, which can be used to estimate the corresponding joint compressi...
متن کاملthe study of bright and surface discrete cavity solitons dynamics in saturable nonlinear media
امروزه سالیتون ها بعنوان امواج جایگزیده ای که تحت شرایط خاص بدون تغییر شکل در محیط منتشر می-شوند، زمینه مطالعات گسترده ای در حوزه اپتیک غیرخطی هستند. در این راستا توجه به پدیده پراش گسسته، که بعنوان عامل پهن شدگی باریکه نوری در آرایه ای از موجبرهای جفت شده، ظاهر می گردد، ضروری است، زیرا سالیتون های گسسته از خنثی شدن پراش گسسته در این سیستم ها بوسیله عوامل غیرخطی بوجود می آیند. گسستگی سیستم عامل...
azerbaijans political development after the collapse of soviet union and implication on relation with the islamic republic of iran
در فصل اول این پایاین نامه در خصوص تاریخ کشور اذربایجان قبل و بعد از جدایی این کشور از ایران مورد بررسی قرار گرفته است ودر فصل دوم تحولات سیاسی این کشور بعد از 1991 و در واقع بعد از فروپاشی شوروی و دولتهایی که روی کار امدند در از جمله دولت ابولفضل ایلچی بیگ،دولت حیدر علی اف وبعد از او پسرش الهام علی اف و نگرش هرکدام از این دولتها به سیاسیت خارجی اذربایجان مورد اشاره قرار گرفته است.در ودر فصل سو...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Robotics
سال: 2015
ISSN: 1552-3098,1941-0468
DOI: 10.1109/tro.2015.2394498